在这个Arduino教程中，我们将学习PIR传感器如何工作，以及如何使用它与Arduino板检测运动。你可以观看下面的视频或阅读下面的书面教程。
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首先让我们来解释一下它的工作原理。该模块实际上由一个热释电传感器组成，当暴露在热时产生能量。
这意味着当一个人或动物的身体进入传感器的范围时，它将探测到一个运动，因为人或动物的身体以红外辐射的形式释放热能。这就是传感器名字的来源，被动红外传感器。“被动”这个词的意思是传感器不使用任何能量来探测，它只是通过探测其他物体释放的能量来工作。
该模块还包括一个特别设计的菲涅耳镜头，它将红外信号聚焦到热释电传感器上。
HC-SR501 PIR传感器模块
该模块只有三个引脚，一个接地和一个VCC为模块供电，以及一个输出引脚，如果一个对象被检测到，它提供高逻辑水平。它还有两个电位器。一个用于调节传感器的灵敏度，另一个用于调节当检测到物体时输出信号保持高电平的时间。这个时间可以从0.3秒调整到5分钟。
该模块有三个以上的引脚与跳线之间的两个。这些引脚用于选择触发模式。第一种称为“不可重复触发器”，其工作原理是:当传感器输出高电平，经过延时后，输出自动由高电平变为低电平。另一种模式称为“可重复触发”，它将一直保持高输出，直到检测到的物体出现在传感器的范围内。
本教程所需的组件
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电路原理图
作为本教程的一个例子，我将制作一个电路，当传感器将检测到一个物体时，将打开一个高压灯。这是电路原理图。传感器的输出引脚将连接到Arduino板上的8号引脚，当检测到物体时，7号引脚将激活继电器模块，高压灯将点亮。
关于继电器模块如何工作的更多细节，你可以查看我的Arduino继电器教程．(记住我们在例子中使用了高电压，所以你要非常小心，因为我对你的行为不承担任何责任)
源代码
这里是这个例子的Arduino代码。这很简单。我们只需要定义PIR传感器引脚为输入，继电器引脚为输出。使用digitalRead()函数，我们将读取传感器的输出，如果它的高或如果一个对象被检测到，它将激活继电器。为了激活继电器模块，我们将发送一个逻辑低，因为继电器输入引脚反向工作。
/* Arduini PIR运动传感器教程* * by Dejan Nedelkovski, www.HowToMechatronics亚搏手机版官方下载.com * */ int pirSensor = 8;int relayInput = 7; / /输出void setup() {pinMode(pirSensor, INPUT);pinMode (relayInput、输出);} void loop() {int sensorValue = digitalRead(pirSensor);if (sensorValue == 1) {digitalWrite(relayInput, LOW);//继电器输入反向工作}}
这个例子的演示可以在上面所附的视频的结尾看到。请注意，在给传感器模块供电后，它需要大约20 - 60秒的“预热”，以便正常工作。现在，当你把手放在传感器前面时，继电器就会激活灯。但请注意，即使你不断地移动你的手，灯也会在调整的延迟时间过后关闭，因为PIR传感器处于“不可重复触发”模式。如果你将跳线传感器切换到“可重复触发”模式，并且你不断地移动手，灯也会持续亮着，当动作结束，设定的延迟时间结束后，灯就会关闭。